교차로 사고 관련 조언부탁드립니다.

안녕하세요. 평소에 보배드림에서 눈팅만 하는 뉴비입니다. 설마하니 제가 이렇게 사고관련하여 글을 올리게 되는날이 올줄은 몰랐습니다. 개인적으로 조금 억울한 부분이 있어서 여러 형님들의 직설적인 조언을 얻고자 글을 올립니다. 다름이 아니라 이번 교차로에서의 사고관련하여 간단히 몆가지 질문을 드리고 싶습니다.

1. 영상을 보면 사고 경위가 한눈에 알 수 있는데, sm5차량이 황색점멸등 교차로 진입전 서행하면서 진입을 하고, 상대차량은 적색점멸등 교차로 진입을하다 사고가 발생하는데, 4초정도에 상대차량이 멈췄다가 잘 서행하고있는 sm5차량의 후미범버를 추돌하는 사고가 발생했습니다. 안전거리 확보하면서 서행을 하고, 또한 좌우 확인하고 서행하는 과정에서 상대방이 살살 나오면서 뒤를 박은 사고에서 제가 과실이 잡힐게 있는지가 첫번째 질문입니다. 

2. 해당 보험사에서는 본인차와 상대차 모두 현대해상 동일한 보험사라서, 해당 고객들이 과실비율을 인정하지 않을경우 소송도 불가하고 무조건 분심위에 가야한다고합니다. 이에 이의가 있으면 민사를 진행하라고 안내를 받았습니다. 영상과 자료를 토대로 보험사에서 과실을 못따지고, 고객들간에 과실비율을 인정하지않으면 어쩔 수 없이 분심위로만 가서 그에 따른 결정을 받아들여야하는지가 궁금합니다.